简介： 本实用新型涉及一种基于传感器测距的网球识别、自动拾取机器人，车体下面装有四个轮子，车体的底座上装有防水元件盒、车体的前部底板上装有Kinect传感器，车体的外壳一侧装有用于捡球的机械手臂，防水元件盒内放置锂电池，锂电池连接前轮驱动电机、机械手臂驱动电机、Kinect传感器，所述Kinect传感器获得分布在球场不同位置的网球距离机器人的距离，并根据图片得到网球与机器人的相对偏移角度，根据距离和相对偏移角度数据来调整舵机，改变机器人角度，使机器人以匀速驶向网球，并在距离网球30cm处停止，并拾取网球。本实用新型将大大提高运动员进行网球运动时的效率。