简介： 本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接，本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。