简介： 本申请公开了一种基于Microbit的麦克纳姆轮小车，包括底盘，所述底盘的顶部通过螺栓固定连接有直流电机，所述直流电机通过其一侧的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述底盘的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有锂电池电源，所述底盘的顶部靠近锂电池电源的一侧位置处设置有超声波传感器、红外巡线传感器、电机接口、全彩RGB灯和开发板插槽。该基于Microbit的麦克纳姆轮小车，通过将扩展板作为小车底盘，底盘上的开源硬件模块之间采用印刷电路上的线路进行连接，使用麦克纳姆轮可以实现小车的全向移动，更容易完成巡线、避障及其他任务，并将多种开源硬件模块集成到电路板上，避免使用杜邦线连接所带来的接触不良或松动。