简介： 本实用新型属于除草机技术领域，为解决目前所用的中耕除草机在对高杆密植作物中耕除草时需人工进地，对高杆密植作物叶片造成伤害，影响作物生长及人工操作费时、费工、工作效率低的技术问题，提供了一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机，包括机架，机架的下方设置驱动转向轮、支撑轮和除草铲，机架的上方设置锂电池、电动机、开关、变速箱、单片机和红外避障传感器，电动机与变速箱连接，变速箱与驱动转向轮连接，驱动转向轮连接舵机，驱动转向轮的轮轴上安装测速模块，锂电池、变速箱、舵机、测速模块、红外避障传感器分别与单片机通过导线连接。本实用新型结构简单，无需人工进地，减少了对作物的伤害，同时提高了工作效率。