简介： 本发明公开了一种面向多无人机协同摄影测量的地质灾害隐患探测方法，涉及地质灾害预警技术领域，包括以下步骤：初步判断地质灾害隐患区域，确定合适的像控点布设方案；基于所述像控点布设方案，规划无人机的飞行航迹；无人机控制平台控制多台无人机沿所述飞行轨迹飞行，通过搭载在无人机上的摄像系统完成拍摄任务，获取地面的影像资料；对获取的所述影像资料进行处理，建立三维模型；基于所述三维模型，确定地质灾害隐患点，判断地质灾害类型并发出相应的预警信息。本发明中的技术方案可以实现对地质灾害的快速准确探测，对于突发的地质灾害进行提前预警、提前避让，避免人员伤亡。