简介： 本实用新型公开了电芯预热炉系统领域中的一种可改变电芯方向的预热炉机械手机构，包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸固定座和固定于旋转气缸固定座下端的旋转气缸，旋转气缸通过轴承组件与夹爪组件连接，夹爪组件包括夹爪座和设于夹爪座下端的夹爪，夹爪用于夹取电芯并在预热炉内加热，夹爪座的上端通过轴承组件与旋转气缸连接，旋转气缸运转时，通过轴承组件带动夹爪座旋转。本实用新型通过旋转组件可以改变所夹持的锂电池电芯的极耳朝向，无需对来料的锂电池的电芯极耳朝向做限定，其兼容性较好，整体准确性良好，且不会增加机械手手爪所占用空间，有利于节省预热炉体积。