简介： 本实用新型公开了一种基于无人机的实时环境监测装置，包括带有四个机臂的无人机和控制无人机运动的地面端，机臂的端部都连接有螺旋桨，每个机臂上均安装有直流无刷电机，直流无刷电机上连接有电调，电调还连接无人机机身上还设置有N3飞行控制模块、锂电池组、集成式空气传感器、温湿度传感器，锂电池组为所有模块供电，地面端包括遥控器和显示单元，遥控器发送信号进而驱动直流无刷电机，使飞行器按指令执行飞行动作；集成式空气传感器在数据采集控制器的控制下根据指令实时采集空气指标。本实用新型可在三维空间中灵活的检测和记录空气指标，并且通过无人机上携带的摄像头可以清晰的拍摄所检测区域的画面。