简介： 一种用于铣刨地表面的自推进式铣刨机，包括机器框架；包括底盘；包括用于行进和铣刨操作的控制器；包括作业鼓；包括运输输送机，所述运输输送机具有排放端部，被铣刨掉的铣刨材料从排放端部被排放到运输工具的装载表面上的撞击点上；其要实现以下特征：控制系统至少根据用于定位运输输送机的虚拟轨迹通过开环控制或闭环控制来以如此的方式自动控制运输输送机的回转角度，以至于运输输送机的参考点在机器框架在坐标系内的位置改变的情况下始终保持在指定的轨迹上，其中虚拟轨迹在固定坐标系中是可独立于机器框架的位置和对准而自由指定的。