权利要求

1.一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、矿体采场划分：把缓倾斜矿体划分为盘区，盘区内垂直于矿体走向划分各个采场，采场分为一步骤采场和二步骤采场;当矿体延伸深度大时，各采场在竖直方向上划分多个子采场;

S2、下部优先开采：优先回采一步骤采场，一步骤采场在竖直方向上划分的多个子采场，优先对一步骤最下部的子采场进行开采;二步骤采场优先对二步骤最下部的子采场进行开采;

S3、中段矿场循环布设：竖直方向上划分的多个子采场，以两个相邻的子采场互为组合布置中段位置，一个开采中段位于子采场中部位置，一个开采中段位于子采场的上部位置，各子采场在垂直方向上形成开采中段位于采场上部和采场中部的循环的采场布置方案;

S4、下部巷道施工：在回采采场下部施工出矿巷道(8)，出矿巷道(8)与采场布置方向呈40°～60°夹角;

S5、施工出矿进路：出矿进路不仅用于一步骤采场出矿，也要兼顾二步骤采场出矿;

S6、炮孔施工：首先施工高颈状出矿漏斗上部的炮孔，炮孔施工深度至下一阶段的顶板;其余炮孔深度施工至矿体下边界(16)及出矿漏斗边界线(17);

S7、爆破完成：首先爆破形成高颈状出矿漏斗，然后继续向上爆破形成采场补偿空间;其余炮孔以补偿空间为自由面侧向逐排爆破，装药高度至矿体的上边界(15)，最终完成对整个采场的爆破;

S8、采后充填：采场出矿完成后充填治理，充填管道布置在采场上一阶段，借助最高点的炮孔进行充填。

2.如权利要求1所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：在步骤S2中，所述竖直方向上划分的多个子采场阶段高度为40～60m，当所述竖直方向上划分的多个子采场倾角低于20°时阶段高度取较小值;当所述竖直方向上划分的多个子采场倾角为20°～30°时阶段高度取较大值。

3.如权利要求1所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：在步骤S3中，所述中段矿场布设过程包括穿脉巷道(3)、联络道(2)和若干凿岩硐室的采切工程，若干个所述凿岩硐室分别为中段上部采场凿岩硐室(5)、中段采场凿岩硐室(6)和中段下部采场凿岩硐室(14)，所述中段矿场布设过程兼顾中段采场回采和下部采场回采。

4.如权利要求3所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：当所述开采中段位于采场的中部位置时，此时所述开采中段上部及下部均为矿体，所述中段下部采场凿岩硐室(14)布置在本中段，所述中段上部采场凿岩硐室(5)布置在上一阶段，所述上部矿体资源的回采通过布置垂直炮孔(19)和斜孔(20)进行实现;

当所述开采中段位于采场的上部位置时，全部所述矿体均位于中段下部，此时所述采场的凿岩硐室布置在本中段。

5.如权利要求4所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：在步骤S5中，所述一步骤采场出矿设置有一长一短的两条出矿进路，所述出矿进路为保证灵活布置设置有盘区巷道一(1)和盘区巷道二(7)。

6.如权利要求5所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：所述较短出矿进路(9)为一步骤采场出矿完成时，在所述出矿进路的出矿漏斗处设置施工封闭墙(13)，所述采场充填完成后对较短出矿进路(9)重新开挖，将所述较短出矿进路(9)向前施工至二步骤采场的出矿漏斗处，所述施工至二步骤导料作为重新开采后出矿进路(11)，在所述一步骤出矿漏斗的开挖位置采用锚网喷和锚索支护，所述锚网喷和锚索支护用于提高出矿进路顶板的安全。

7.如权利要求6所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：所述较长出矿进路(10)为一步骤采场出矿完成时，在二步骤高颈状出矿漏斗(12)处设置封闭墙(13)充填，然后在所述较长出矿进路(10)剩余位置二步骤出矿漏斗处爆破形成二步骤出矿漏斗，所述较长出矿进路(10)剩余位置继续作为二步骤的出矿进路。

8.如权利要求7所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：在步骤S7中，所述高颈状出矿漏斗内爆破采用层状爆破，所述层状爆破以出矿进路作为爆破自由面，所述层状爆破的爆破高度为2~3m,所述层状爆破将形成高颈状出矿漏斗。

9.如权利要求8所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：所述高颈状出矿漏斗的爆破设置为出矿漏斗层状爆破(18)，所述开采中段位于采场的中部位置时选择任意一个爆破漏斗爆破至本中段底板处，所述上部矿体的炮孔布置在上一开采中段的凿岩硐室，通过垂直炮孔(19)和斜孔(20)实现对上部矿体资源的回采，在所述垂直炮孔(19)位置采用一步骤高颈状出矿漏斗(4)的爆破方式形成上部矿体开采的补偿空间，另一所述高颈状的爆破漏斗逐层爆破至矿体下边界(16)。

10.如权利要求9所述的一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，其特征在于：所述开采中段位于采场的上部位置时选择任意一个爆破漏斗爆破至矿体上边界(15)，作为整个采场开采的补偿空间，另一所述爆破漏斗逐层爆破至矿体下边界(16)。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及地下矿山采矿领域，特别涉及一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法。

背景技术

[0002]缓倾斜中厚矿体是地下金属矿山极为常见的矿体赋存类型，普遍赋存于铁、铜、铅、锌等各类金属矿床之中，矿产储量占比可观。该类矿体在国内及行业矿产资源储备中占有着重要份额，是地下金属矿山主要的开采对象之一，也是保障金属矿产稳定供给、维系矿山持续生产开发的重要资源基础。

[0003]但现有倾斜中厚矿体的开采过程中，存在采切工程量大，损失率贫化率高、生产能力低等问题，采场布置沿矿体走向或垂直于矿体走向。沿矿体走向布置采场时，需要斜坡道联通上下采场，采切工程大，由于相邻两个采场高差下，底部结构布置难度大，贫化率高。垂直矿体走向时，一般采用分段凿岩阶段出矿，需要设置多个分段，分段之间往往通过斜坡道相连，存在采切工程量大，矿石流动性差损失率高等问题。

[0004]关于地下矿山中缓倾斜中厚矿体开采已有相关发明专利涉及，具体如下：

[0005]中国专利申请号：CN201811518604.X，发明专利名称为：一种缓倾斜中厚矿体多单元组合集约化采矿方法，该发明涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的多单元组合集约化采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽的矿块，然后沿矿体倾向将各矿块划分为条形采场，将各矿块内的S1、S2…Sn等n个连续采场组合成1个单元，然后根据矿山生产能力将U1、U2…Um等m个单元组合集约化开采，各单元及采场的回采顺序为U1单元S1采场→U2单元S1采场→……→Um单元S1采场→U1单元S2采场→U2单元S2采场→……→Um单元S2采场→……→U1单元Sn采场→U2单元Sn采场→……→Um单元Sn采场，该方法适应于矿体倾角>15°，矿岩中等稳固的缓倾斜中厚矿体，通过单元组合形式，实现工艺的独立性和采场的集约化开采，保证规模化出矿，通过嗣后充填有效控制地压，最终实现安全、经济、高效开采。

[0006]但上述现有专利中，虽然能够通过规模化集中出矿，由采场组合提升生产能力。但还是会存在缓倾斜矿体矿石流动性差，易出现矿石滞留和放矿死角的问题。而且采用同一标高分段布置，必须施工多条斜坡道、分段联络道联通上下采场，采切工程冗余度高。同时还存在着爆破自由面条件差、大块率高，无法实现矿石规模化集中出矿。

发明内容

[0007]本申请的目的在于提供一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，用于实现矿产资源规模化安全高效开采。

[0008]一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，具体包括如下步骤：

[0009]S1、矿体采场划分：把缓倾斜矿体划分为盘区，盘区内垂直于矿体走向划分各个采场，采场分为一步骤采场和二步骤采场;当矿体延伸深度大时，各采场在竖直方向上划分多个子采场;

[0010]S2、下部优先开采：优先回采一步骤采场，一步骤采场在竖直方向上划分的多个子采场，优先对一步骤最下部的子采场进行开采;二步骤采场优先对二步骤最下部的子采场进行开采;

[0011]S3、中段矿场循环布设：竖直方向上划分的多个子采场，以两个相邻的子采场互为组合布置中段位置，一个开采中段位于子采场中部位置，一个开采中段位于子采场的上部位置，各子采场在垂直方向上形成开采中段位于采场上部和采场中部的循环的采场布置方案;

[0012]S4、下部巷道施工：在回采采场下部施工出矿巷道，出矿巷道与采场布置方向呈40°～60°夹角;

[0013]S5、施工出矿进路：出矿进路不仅用于一步骤采场出矿，也要兼顾二步骤采场出矿;

[0014]S6、炮孔施工：首先施工高颈状出矿漏斗上部的炮孔，炮孔施工深度至下一阶段的顶板;其余炮孔深度施工至矿体下边界及出矿漏斗边界线;

[0015]S7、爆破完成：首先爆破形成高颈状出矿漏斗，然后继续向上爆破形成采场补偿空间;其余炮孔以补偿空间为自由面侧向逐排爆破，装药高度至矿体的上边界，最终完成对整个采场的爆破;

[0016]S8、采后充填：采场出矿完成后充填治理，充填管道布置在采场上一阶段，借助最高点的炮孔进行充填;

[0017]作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，所述竖直方向上划分的多个子采场阶段高度为40～60m，当所述竖直方向上划分的多个子采场倾角低于20°时阶段高度取较小值;当所述竖直方向上划分的多个子采场倾角为20°～30°时阶段高度取较大值。通过将子采场阶段高度设定为40～60m，并根据矿体倾角自适应取值，可精准匹配缓倾斜中厚矿体的不同赋存倾角，既保障低倾角矿体开采的安全性与矿石流动性，又能在适宜倾角下最大化阶段高度、减少分段与采切工程。

[0018]作为本发明的进一步改进，在步骤S3中，所述中段矿场布设过程包括穿脉巷道、联络道和若干凿岩硐室的采切工程，若干个所述凿岩硐室分别为中段上部采场凿岩硐室、中段采场凿岩硐室和中段下部采场凿岩硐室，所述中段矿场布设过程兼顾中段采场回采和下部采场回采。通过在中段矿场布设中配套施工穿脉巷道、联络道以及中段上部、中段、中段下部三类凿岩硐室，使整套采切工程能够同时兼顾中段采场与下部采场的回采作业，实现凿岩硐室及采切工程的一体化复用。

[0019]作为本发明的进一步改进，当所述开采中段位于采场的中部位置时，此时所述开采中段上部及下部均为矿体，所述中段下部采场凿岩硐室布置在本中段，所述中段上部采场凿岩硐室布置在上一阶段，所述上部矿体资源的回采通过布置垂直炮孔和斜孔进行实现;

[0020]当所述开采中段位于采场的上部位置时，全部所述矿体均位于中段下部，此时所述采场的凿岩硐室布置在本中段。根据开采中段处于采场中部、上部的不同位置，结合矿体分布状态差异化布置凿岩硐室，中段位于采场中部时，分设本中段与上一阶段凿岩硐室并搭配垂直炮孔、斜孔高效回采上下部矿体，中段位于采场上部时，将凿岩硐室集中布置于本中段适配全矿体位于下方的开采条件，实现凿岩硐室布局与开采位置、矿体分布的精准匹配。

[0021]作为本发明的进一步改进，在步骤S5中，所述一步骤采场出矿设置有一长一短的两条出矿进路，所述出矿进路为保证灵活布置设置有盘区巷道一和盘区巷道二。通过盘区巷道一、盘区巷道二实现出矿进路的灵活布置，既能提升一步骤采场出矿作业的灵活性与稳定性，适配不同现场施工与出矿需求，又能依托双进路与双盘区巷道的组合布局，让出矿系统布置更具适应性。

[0022]作为本发明的进一步改进，所述较短出矿进路为一步骤采场出矿完成时，在所述出矿进路的出矿漏斗处设置施工封闭墙，所述采场充填完成后对较短出矿进路重新开挖，将所述较短出矿进路向前施工至二步骤采场的出矿漏斗处，所述施工至二步骤导料作为重新开采后出矿进路，在所述一步骤出矿漏斗的开挖位置采用锚网喷和锚索支护，所述锚网喷和锚索支护用于提高出矿进路顶板的安全。通过在一步骤采场出矿完成后于较短出矿进路的出矿漏斗处设置封闭墙，待采场充填后重新开挖并向前延伸至二步骤采场出矿漏斗，使较短出矿进路可直接复用为二步骤采场出矿进路，同时在一步骤出矿漏斗开挖位置采用锚网喷与锚索支护加固顶板，既实现出矿进路的工程复用、减少二步骤采场重复施工量，又有效提升出矿进路顶板安全性。

[0023]作为本发明的进一步改进，所述较长出矿进路为一步骤采场出矿完成时，在二步骤高颈状出矿漏斗处设置封闭墙充填，然后在所述较长出矿进路剩余位置二步骤出矿漏斗处爆破形成二步骤出矿漏斗，所述较长出矿进路剩余位置继续作为二步骤的出矿进路。通过在一步骤采场出矿完成后，于二步骤高颈状出矿漏斗处设置封闭墙充填，再在较长出矿进路剩余位置爆破形成二步骤出矿漏斗，使较长出矿进路可直接复用为二步骤采场出矿进路，无需为二步骤采场单独新建出矿进路，有效减少采切工程施工量。

[0024]作为本发明的进一步改进，在步骤S7中，所述高颈状出矿漏斗内爆破采用层状爆破，所述层状爆破以出矿进路作为爆破自由面，所述层状爆破的爆破高度为2~3m,所述层状爆破将形成高颈状出矿漏斗。采用以出矿进路为爆破自由面、单次爆破高度2~3m的层状爆破方式成型高颈状出矿漏斗，爆破过程更平稳可控、漏斗成型规整精准，既能保证出矿漏斗结构符合使用要求，又能降低爆破震动对周边岩体与巷道的扰动，提升漏斗施工质量与作业安全性。

[0025]作为本发明的进一步改进，所述高颈状出矿漏斗的爆破设置为出矿漏斗层状爆破，所述开采中段位于采场的中部位置时选择任意一个爆破漏斗爆破至本中段底板处，所述上部矿体的炮孔布置在上一开采中段的凿岩硐室，通过垂直炮孔和斜孔实现对上部矿体资源的回采，在所述垂直炮孔位置采用一步骤高颈状出矿漏斗的爆破方式形成上部矿体开采的补偿空间，另一所述高颈状的爆破漏斗逐层爆破至矿体下边界。采用出矿漏斗层状爆破，将一个高颈状出矿漏斗爆破至本中段底板，依托上一开采中段凿岩硐室的垂直炮孔与斜孔回采上部矿体并形成补偿空间，另一个漏斗逐层爆破至矿体下边界，既精准适配中段中部的矿体分布特征、实现上部矿体高效回采，又能提前构建充足爆破自由面保障爆破稳定。

[0026]作为本发明的进一步改进，所述开采中段位于采场的上部位置时选择任意一个爆破漏斗爆破至矿体上边界，作为整个采场开采的补偿空间，另一所述爆破漏斗逐层爆破至矿体下边界。将一个爆破漏斗爆破至矿体上边界形成全采场统一的爆破补偿空间，另一个爆破漏斗逐层爆破至矿体下边界，既能提前打造充足规整的爆破自由面、优化整体爆破效果，又能实现矿体有序回采，保障采场爆破作业安全高效，同时还能保证矿体回采的完整连续。

[0027]本发明与现有技术相比，其有益效果为：

[0028]1、将缓倾斜矿体按盘区垂直走向划分采场，区分一步骤、二步骤采场，且针对大深度矿体在竖直方向划分多个子采场，采用下部优先的回采顺序，彻底解决了现有技术沿走向布置采场、无分层子采场划分的问题。让大深度矿体的回采更有序、安全，适配缓倾斜中厚矿体的赋存特征。

[0029]2、以相邻子采场为组合，形成开采中段在采场上部、中部循环的布置方案，凿岩硐室可兼顾本中段及下部采场回采，无需施工多条斜坡道与分段联络道。同时采用双高颈状出矿漏斗搭配层状爆破工艺，以出矿进路为自由面逐层爆破形成漏斗，极大改善缓倾斜矿体矿石流动性，消除矿石滞留、放矿死角问题。

[0030]3、设计一长一短双出矿进路，可同时兼顾一步骤、二步骤采场出矿，一步骤采场完成后经支护、封闭、重新开挖即可复用为二步骤出矿进路。并且采用先形成高颈状出矿漏斗、再造采场补偿空间最后侧向逐排爆破的分层工艺，爆破自由面条件好、大块率低，可实现集中出矿。

[0031]4、将充填管道布置在上一阶段，借助采场最高点炮孔完成充填，无需专用充填天井，简化充填流程、降低作业难度。

附图说明

[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033]图1为本发明的步骤流程图。

[0034]图2为本发明-825m开采中段的平面图。

[0035]图3为本发明-875m开采中段的平面图。

[0036]图4为本发明的剖面图。

[0037]图中：1、盘区巷道一;2、联络道;3、穿脉巷道;4、一步骤高颈状出矿漏斗;5、中段上部采场凿岩硐室;6、中段采场凿岩硐室;7、盘区巷道二;8、出矿巷道;9、较短出矿进路;10、较长出矿进路;11、重新开采后出矿进路;12、二步骤高颈状出矿漏斗;13、封闭墙;14、中段下部采场凿岩硐室;15、矿体上边界;16、矿体下边界;17、出矿漏斗边界线;18、出矿漏斗层状爆破;19、垂直炮孔;20、斜孔。

具体实施方式

[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039]实施例，以安徽某大型地下铜矿山为例。一种缓倾斜中厚矿体规模化开采的采矿方法，如图1所示，开采矿体为缓倾斜中厚矿体，矿体倾角28°，矿体延伸深度大、厚度中等，采用本发明方法实现规模化、安全高效开采。包括以下步骤：

[0040]S1：矿体采场划分：将矿区缓倾斜铜矿体按盘区划分，盘区内垂直于矿体走向划分采场，采场分为一步骤采场和二步骤采场。在盘区内划分采场：56-A、56-B、57、57-A、57-B采场。其中一步骤采场为56-A、57、57-B采场，二步骤采场为56-B、57-A采场。因矿体延伸深度大，将各采场竖直方向划分为多个子采场，以57采场为例，划分为57-0#、57-1#、57-2#、57-3#四个子采场。

[0041]S2：下部优先开采优先回采一步骤采场，一步骤57采场的子采场优先开采最下部的57-0#子采场。二步骤采场遵循相同原则，优先开采最下部子采场。子采场阶段高度取50m，矿体倾角为28°。

[0042]S3：中段矿场循环布设：以两个相邻子采场为组合循环布置开采中段：57-1#子采场开采中段-885m处位于采场中部，57-2#子采场开采中段-825m处位于采场上部，垂直方向形成上部、中部、上部、中部的循环布置。在开采中段施工穿脉巷道3、联络道2、凿岩硐室等采切工程，凿岩硐室兼顾本中段及下部采场回采。

[0043]开采中段位于采场中部-885m处：中段上下均有矿体，中段下部采场凿岩硐室14布置在本中段，中段上部采场凿岩硐室5布置在-825m的中段，通过垂直炮孔19和斜孔20回采上部矿体。

[0044]开采中段位于采场上部-825m处：全部矿体位于中段下部，中段采场凿岩硐室6直接布置在本中段。

[0045]S4：下部巷道施工：在57-2#回采采场下部的-885m中段施工出矿巷道8，出矿巷道8与采场布置方向夹角为59°。

[0046]S5：施工出矿进路：出矿进路垂直于出矿巷道8，施工一长一短两条出矿进路，兼顾一步骤、二步骤采场出矿，靠近盘区矿柱的采场借助盘区巷道一1、盘区巷道二7灵活布置：

[0047]较短出矿进路9：一步骤采场出矿完成后，在出矿漏斗处施工封闭墙13。采场充填后重新开挖较短出矿进路9，向前延伸至二步骤采场出矿漏斗，作为重新开采后出矿进路11。一步骤漏斗开挖位置采用锚网喷和锚索支护，提升顶板安全性。

[0048]较长出矿进路10：一步骤采场出矿完成后，在一步骤高颈状出矿漏斗4处设置封闭墙13充填。在较长出矿进路10剩余段爆破形成二步骤高颈状出矿漏斗12，较长出矿进路10剩余段直接作为二步骤出矿进路。

[0049]S6：炮孔施工：优先施工一步骤高颈状出矿漏斗4上部的炮孔，炮孔深度至下一阶段顶板。其余炮孔施工至矿体下边界16及出矿漏斗边界线17。

[0050]S7：爆破完成：高颈状出矿漏斗采用出矿漏斗层状爆破18，以出矿进路为爆破自由面，每次爆破高度2~3m，逐层形成双高颈状出矿漏斗。

[0051]开采中段位于采场中部：选取一个漏斗爆破至本中段底板，上部矿体用上一中段中段上部采场凿岩硐室5的垂直炮孔19、斜孔20回采，垂直炮孔19位爆破形成上部矿体开采补偿空间，另一漏斗逐层爆破至矿体下边界16。

[0052]开采中段位于采场上部：选取一个漏斗爆破至矿体上边界15，作为全采场补偿空间，另一漏斗逐层爆破至矿体下边界16。以补偿空间为自由面，其余炮孔侧向逐排爆破，装药高度至矿体上边界15，完成全采场爆破。

[0053]S8：采后充填采场出矿完成后开展充填治理，充填管道布置在上一阶段，借助采场最高点的炮孔完成充填作业。

[0054]以本技术方案与现有技术为对比条件，详细分析本发明和现有技术对比而言的优点，具体对比表格如下表1：

[0055]表1核心技术方案对比表

[0056]

[0057]根据上述表1可得出结论，在采场划分、中段布局、出矿结构、工程复用、爆破与充填工艺上形成系统性技术创新，采用盘区垂直走向划分采场与上下循环中段布置方式，搭配双高颈状出矿漏斗改善矿石流动条件。通过长短双出矿进路与多功能凿岩硐室实现工程重复利用，配合先造漏斗、再造补偿空间再侧向逐排的分层爆破工艺，以及借炮孔简化充填的作业方式，全面突破了现有技术单一中段布置、无工程复用、出矿结构适配性差、工艺流程繁琐的缺陷，形成了适配缓倾斜中厚矿体的完整技术方案。

[0058]以技术经济与适配性为对比条件，详细分析本发明和现有技术对比而言的优点，具体对比表格如下表2：

[0059]表2技术经济与适配性对比表

[0060]

[0061]根据上述表2可得出结论，专属适配缓倾斜中厚矿体，阶段高度可按矿体倾角自适应调整，矿石损失率、贫化率远低于现有技术。同时无需施工斜坡道、工程复用率高使采切工程量与开采成本大幅降低，还具备集中出矿、连续回采的高规模化开采能力，在矿体适配性、技术指标、开采成本与生产效率上全面优于对比现有技术，能够实现难采缓倾斜矿体的安全、高效、经济规模化开采。

[0062]最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

说明书附图(4)