简介： 本实用新型属于矿用开采设备技术领域，具体公开了一种矿用集成自动化开采设备，包括车身、锤击组件和机械夹爪；行走组件带动设备整体移动至开矿位点，弧形加强壳体增强车身的稳定性，防止在矿区发生碰撞造成损伤；通过远程控制系统向设备上的中央控制器发出控制指令，中央控制器控制转动电机将锤击钻块移动至待开采区域，通过锤击液压缸提供驱动力，带动液压推杆将锤击钻块与矿石接触，将矿石进行分离，得到矿石碎块；机械夹爪采用现有的多轴工业机器人，具有自动识别和夹取功能，通过中央控制器控制机械夹爪将矿石碎块夹取后收集至采石箱内。