简介： 一种用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机，包括：机器框架；控制器；铣刨鼓；可回转运输输送机；控制器包括控制系统，其相对于框架定位装载表面的可变位置和运输输送机的可变位置或者装载表面相对于运输输送机的可变位置；及控制控制参数(即运输输送机的回转角度、仰角和的输送速度)中的至少一个；其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的以下参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜；装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度；以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。