简介： 本发明实施例提供一种用于工程机械的地质硬度识别方法。该方法包括：由边缘端设备执行：获取设备实时运行参数以及经过云端设备训练的地质硬度识别模型；将设备实时运行参数输入到地质硬度识别模型，获得下钻过程标签和地质硬度标签。还包括：由云端设备执行：获取离线测试报告，该离线测试报告包括地质报告以及对应所述地质报告的设备运行参数；根据离线测试报告确定用于训练地质硬度识别模型的样本特征和样本标签；使用所述样本特征和所述样本标签训练地质硬度识别模型；将经过训练的地质硬度识别模型下发给边缘端设备用于计算输出地质识别结果。通过云端模型训练‑边缘端模型的布局，使得模型不断在云端迭代，提高模型的鲁棒性和准确率。