简介： 一种应用于掘进机采煤机械电控领域中的采用自动修型的硬岩掘进机采煤机电控装置，由隔离开关QS；7个电机控制回路，包括真空接触器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，电流互感器TA1-7；电压互感器CSP，西门子300系列PLC，信号放大器模块PLVC,西门子面板式工控机IPC477C等，阻容吸收器，电流互感器串接在控制回路上，通过真空接触器驱动电机。该发明将电气的模拟量输出信号通过比例放大器输出给电磁阀，再通过位移传感器信号回馈给PLC，从而形成闭环控制，进行巷道断面切割成形时，系统需要采用自动切割程序进行控制，根据切割工艺的要求，整个切割过程对6个切割臂之间的相互配合和动作速度及精度要求极高。