简介： 本发明公开了一种混合动力汽车自发电跛行系统及方法，其包括设置整车负载中打开/关闭时的电流波动值大于设定的电流波动阈值的用电器负载为R₁、R₂、...、R_n；在48V锂电池出现故障时，先请求IBSG电机进入空转模式，然后再进行预充和调节发动机怠速，在IBSG电机回路中的电压和IBSG电机的转速满足要求后，请求IBSG电机进入发电模式发电，并禁止R₁、R₂、...、R_n进行打开/关闭切换，而后将IBSG电机的输出电压变换后给蓄电池充电。本发明能在48V锂电池出现故障断开后，使IBSG电机能继续发电，避免出现半路馈电趴窝的情况。