简介： 基于管道的确定属性来控制工业机器(例如，钻机)的操作的系统、方法和装置。传感器被配置成生成与管道的特性相关的输出信号。管道的特性可以是是否有管道存在、管道的重量等。控制器从传感器接收输出信号，并且基于来自传感器的输出信号确定管道的属性。在一些实施例中，管道的属性是管道的壁厚。在一些实施例中，控制器基于管道的初始重量与管道的当前或现在的重量之间的差异来确定管道的壁厚。在一些实施例中，控制器基于管道的初始直径与管道的当前或现在的直径之间的差异来确定管道的壁厚。然后，控制器被配置成基于管道的属性控制工业机器或采取控制动作。