简介： 本发明提供了包括车辆配件装置的车辆及其方法。车辆包括车辆配件装置，车辆配件装置包括工作设备并被安装在车辆上。车辆配件装置接收例如GPS数据的当前位置数据以及工作指派数据。配件控制单元被提供有包括车辆的控制特性的车辆数据集，并且确定：导航和驾驶控制命令，其适于控制车辆在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进；工作控制命令，其适于控制车辆以使得支持工作设备所进行的工作过程。导航和驾驶控制命令以及工作控制命令是基于控制特性来确定的。车辆控制单元在运行模式集中判断车辆的运行模式，并且在判断为处于自主运行模式的情况下，使得配件控制单元能够通过导航和驾驶控制命令和工作控制命令来控制车辆以完成工作指派。