简介： 本发明涉及一种无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法，包括无人机的飞控系统和动力系统，飞控系统和动力系统集成，动力系统包括氢燃料电池、电子调速器以及无人机的无刷电机；动力系统还包括锂电池和供电转换模块，供电转换模块分别与锂电池、氢燃料电池以及电子调速器连接；无人机工作时，飞控系统计算整机工作所需的功率，并根据所需的功率控制动力系统的输出功率，使动力系统的总得输出功率与无人机的需求功率相等；通过动力系统与飞控系统的集成，控制两种电池的工作状态及输出功率，使总的输出功率满足无人机的需求功率，从而使无人机具有更长的续航时间。