简介： 补偿影响工作设备(诸如挖掘机)的传感器测量结果的运动学加速度的方法和系统。该方法和系统识别工作设备的相对于彼此可移动的构件(例如，斗杆、动臂、铲斗)，并且限定针对每个可移动构件的坐标系。运动学关系优选地为运动学链。然后根据运动学关系和每个所识别构件的相对位置修改传感器测量结果。