简介： 重型设备包括主体、传动系、工作机具和控制系统。传动系包括第一致动器和第二致动器，并且联接到主体并构造成便于重型设备的运动。传动系的第一和第二致动器提供用于重型设备的运动的速率和方向两者。工作机具包括第三致动器和第四致动器，并且联接到主体。第三和第四致动器提供工作机具的位置和定向。用于重型设备的控制系统包括第一和第二主接口装置及第一和第二辅助接口装置，其中控制系统允许操作人员同时控制传动系和工作机具。第一主接口装置构造成由操作人员的第一只手操作，控制系统至少根据由第一主接口装置提供的信号操作第三致动器。第一辅助接口装置与第一主接口装置成整体，并构造成用于由第一只手的手指与第一主接口装置同时操作。控制系统至少部分地根据由第一辅助接口装置提供的信号来操作第一致动器。第二主接口装置构造成由操作人员的第二只手操作，控制系统至少部分地根据由第二主接口装置提供的信号操作第四致动器。第二辅助接口装置与第二主接口装置成整体，并构造成适于由第二只手的手指与第二主接口装置同时操作。控制系统至少部分地根据由第二辅助接口装置提供的信号操作第二致动器。