简介： 本发明提供了一种基于双向无线光通信的室内定位方法。该室内定位方法包括：控制中心提供统一的时间基准实现对N个光信号收发基站的时间同步；控制中心向N个光信号收发基站发送测距信号；N个光信号收发基站收到测距信号后，在其覆盖范围内发射信号；定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号，向相应的光信号收发基站发送应答信号，3≤M≤N；M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心；控制中心依据转发测距原理，根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相应的M个应答信号的接收时间，确定定位终端的位置。本发明简化了定位终端的功能，提高室内定位的精度。