简介： 本发明涉及一种基于区块链的自动驾驶跨域目标检测方法，该方法包括：构建基于区块链的目标检测系统框架，并基于系统框架训练DA‑YOLO模型且设计域分类器；构造车辆区块链结构，并设置智能合约且执行数据存储和模型共享；将数据打包为区块并添加到车辆区块链结构中。上述基于区块链的自动驾驶跨域目标检测方法，可以提高DDL系统的安全性和有效性。与条件分布式学习相比，基于区块链的分布式学习可以减少每个节点的计算开销。通过域自适应，所提出的方法可以减少不同对象类之间的域差异。另外，通过使用区块链技术可以保证模型共享的可靠性，提高跨域对象检测的性能。