简介： 本发明的一个实施例涉及一种建立包括多个节点的车辆安全网络的方法，所述多个节点中的每一个包括存储前导者/后随者字段的存储器，该方法包括在第一节点和第二节点之间建立通信路径，所述第一节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第二节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值；通过所述通信路径在第一节点和第二节点之间进行通信，以通过选择第一节点和第二节点中的一个以将对应于“后随者”的值分配给其前导者/后随者字段来建立车辆安全网络。