简介： 本发明公开了矿区地表沉降监测方法技术领域的一种基于三维激光扫描的矿区地表沉降监测点布设方法，利用泰森多边形内任何位置离该多边形样点的特性，将矿区沉陷区域有效地划分多个泰森多边形，然后在泰森多边形样点处布设地表沉降监测点，按照一定的顺序从最外层向内规划监测路线，按规划的路线在监测点上架设三维激光扫描仪，定期获取沉陷区点云数据，地表沉降稳定后计算沉陷区地表沉降情况；本发明通过将沉陷区域有效地划分多个泰森多边形，保证三维激光扫描数据分布均匀，避免了盲区，有效提高了三维激光扫描提取矿区地表速度和后期点云数据处理的效率，并减少了后期处理的误差，同时解决了当沉陷区随着煤层开采而积水后，监测点布设问题。