简介： 本发明公开了一种鲽型水下滑翔机，电子舱包括：耐压舱、重力及重心调节机构、控制系统以及锂电池组，耐压舱内部分为中心区域、中环区域以及外环区域，锂电池组设置于中心区域，控制系统包括无线连接的水面控制系统和水下控制系统，水下控制系统及调查设备的电子部分均匀布置在中环区域，重力及重心调节机构包括4个相同结构的水袋水泵组，4个水袋水泵组对称分布于外环区域。本发明具有低成本、低噪声、大续航力和运动灵活度高的特点，通过控制四个对称分布的水袋水泵组调整滑翔机的重力和姿态，实现锯齿状或螺旋状的运动轨迹。本发明可同时搭载多个水下科考调查设备，自治地完成广泛海域内连续数据采集，并实时回传数据。