简介： 本发明公开了一种适用于超大规模矿井运输的电机车无人驾驶系统，包括机车全自动驾驶系统、井下高带宽无线通信系统、生产状态监测系统、前端无人化作业系统；机车全自动驾驶系统安装在矿井上的调度中心；井下高带宽无线通信系统包括WIFI通信系统，以及支持4G、5G的通信系统；生产状态监测系统包括车辆运行监测系统和远程装矿监测系统；前端无人化作业系统包括无人化电机车、远程放矿系统和防碰撞系统。上述系统智能化程度高、安全可靠,能够实现井下电机车无人驾驶以及电机车运行监控，减少井下作业人员，提高运输效率，改善生产运输管理的精细化水平。