简介： 本发明公开了一种基于领航‑跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统，其特征在于；主从四旋翼飞行器上搭载有空气质量监测系统、气源影像采集系统、无线通信系统、电源模块；与上述无线通信系统进行数据交互的地面监控系统，空气质量监测系统包括用于监测空气质量的粉尘颗粒传感器和气体传感器；气源影像采集系统包括用于获取气体源的影像信息的摄像头和图像传输收发器；无线通信系统包括GPS和nRF2401无线收发器；电源模块包括对各耗电元件进行供电的锂电池，以及与该锂电池电连接的降压及稳压模块；地面监控系统包括接收空气质量监测系统的数据信息、并对主从四旋翼飞行器的飞行姿态进行控制的上位机；上位机包括图像接收机及显示器。