简介： 本发明涉及一种用于对钻凿装置(7)进行定位的方法，其中，所述钻凿装置(7)为天井钻孔装置，所述钻凿装置(7)包括旋转中心(29)。该方法包括使所述钻凿装置(7)由连接至承载装置(1)的定位装置(21、31)承载以借助于所述承载装置(1)将钻凿装置(7)运输至用于钻凿的指定位置、以及通过定位装置(21、31)将所述钻凿装置(7)的所述旋转中心(29)定位在相对于承载装置(1)限定的中心线(CL)的旁侧。本发明还涉及一种凿岩结构和计算机程序产品，该凿岩结构包括所述定位装置(21、31)和所述钻凿装置(7)，该计算机程序产品包括用于使与钻凿结构相关联的电子控制单元执行所述方法的程序代码。