简介： 本发明公开了一种无人机智能充电系统，包括自主对接模块、充电模块和测量模块；自主对接模块，用于对充电模块的充电接口进行识别，并将无人机的充电接口与充电模块的充电接口进行对接；其包括：OpenMV模块和PID控制模块；无人机的充电接口固定在OpenMV模块上，OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的充电模块的充电接口进行识别，得到识别结果以及接受来自PID控制模块的PID参数值，使OpenMV模块跟随充电模块的充电接口；PID控制模块用于根据OpenMV模块的识别结果，产生PID参数值；充电模块，用于对机载锂电池进行恒流恒压充电；测量模块，用于对机载锂电池充电过程中的电压值、电流值和电池温度值进行测量。