简介： 本发明公开了一种具有收料和堆叠功能的机械手，其结构包括金属底板、多功能手爪、支架、执行舵机、手关节、转轴、机械臂、传输线、控制主板、旋转云台、锂电池，所述锂电池为两边长度相等的长方形，所述由多功能手爪由爪子、磁板、传感器、连接杆、轮轴、伸缩臂组成，本发明一种具有收料和堆叠功能的机械手，通过连接杆将多功能手爪连接固定在支架底部中央，由执行舵机通电触动传感器使爪子进行工作，通过多功能手爪上的三个爪子粘合一起形成矩形模板，前后推动进行收料或者将爪子张开配合磁板来拾取物品，还可通过轮轴带动伸缩臂将爪子拉长来堆叠物品，以此来代替人手进行工作既方便快捷又省时。