简介： 本发明公开了一种小型无人机电源分配与管理电路系统，包括：单片机、切换电路1、切换电路2和切换电路3；单片机采集发电机整流滤波后电压Vin+，根据Vin+是否进入DC/DC输入电压工作范围来控制DC/DC模块的使能和禁止；发电机整流滤波后电压Vin+经DC/DC模块转换为28V，与6S锂电池组及外部28V电共同进入切换电路1，完成三种电源无缝切换，切换后输出电压再经DC/DC转换分别供给飞控、舵机及链路；单片机获取飞控下发的起飞标志位并采集整流滤波后电压Vin+，确定经DC/DC转换的28V电是否与外部28V电进入切换电路2进行切换选择后给载荷供电；DC/DC转换后28V与外部28V电共同进入切换电路3切换选择给6S锂电池组充电。