简介： 本发明公开了一种矿道行进列车，其包括列车车头和列车底盘，列车车头和相邻的列车底盘通过万向节连接；在每个列车底盘前后两端分别设有万向连接梁和水平连接梁；在列车底盘一端上方水平设有万向连接梁；在列车底盘另一端上方水平设有水平连接梁；相邻的列车底盘通过平行设置的两个连接臂连接，两个连接臂的一端分别与一个列车底盘的万向连接梁两端活动铰接，两个连接臂的一端分别与另一个列车底盘的水平连接梁两端活动铰接；在两个所述连接臂之间悬挂有矿用设备。优点在于：运输组装方便，易于操作维护，在井下复杂条件下适用性强。提高了综采顺槽移变列车组合套设备及电缆液管移动的效率，进行提高采煤工作的效率和成本的下降。