简介： 本发明涉及一种刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法,具有:一可借助于刨刀牵引链(2)正反向运动的采掘刨刀(1);至少两个具有转速可调的驱动电机(8)的链传动装置(3,4);一刨刀行程测量系统和一电机控制装置(11),所述电机控制装置例如位置控制地提供用于改变驱动电机(8)的转速的控制参数,以改变刨刀速度,并且给电机控制装置配设一带有在各驱动电机(8)之间的自动负荷平衡调节的控制模块(12)。按照本发明,设置一监测模块(13),它例如位置控制地关断用于负荷平衡调节的控制模块(12)或者修改其工作模式,并给驱动电机(8)提供不同的控制参数(S、S′)。