简介： 一种智能服务机器人控制系统，涉及智能化控制领域。本发明包括：上位机、主控制器、串口TTL转USB接口芯片、8个光电开关、2个舵机、RGB灯带、惯性测量单元、行走电机、霍尔传感器、锂电池、激光雷达、麦克风阵列、温度传感器和湿度传感器。主控制器为本发明的智能服务机器人控制的核心，用于实现光电开关控制、舵机控制、RGB灯带控制、惯性导航数据获取、行走电机控制、锂电池保护、温湿度数据采集等功能。主控制器通过串口TTL转USB接口芯片与上位机连接，只需插入USB连线即可。本发明具有可靠性好、抗干扰能力强、自主移动导航蔽障、语音交互等优点。