简介： 本发明公开了一种薄煤层巷道侧面施工回采方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立采煤机运动数学模型进行模拟：步骤2，根据步骤1中模拟结果，结合薄煤层开采巷道的控制原理，规划区块，进行巷道布置；步骤3、将采煤机布置在巷道内，采煤机相对位置设置运输槽，通过运输槽将回采煤运出。本发明解决了利用现有方法对于不能布置综采工作面的区域及边角煤，无法进行回采，导致资源的大量闲置和浪费的问题。