简介： 本发明提出一种用于多地形考察的机器人装置，其由机器人主体、快速可重新配置的运动模块及能够通过3D彩色点云对被考察环境进行建模的制图单元组成。所述机器人具有可快速更换的不同运动机构，借此改变所述机器人的移动性特性。所述装置通过远程操作或自主地控制。当处于远程操作模式时，操作辅助模块向操作员提供相关运动信息，其包含展示所述机器人不可跨越或倾翻的区域的地图。此模块还向所述操作员建议其它运动配置以克服所述地图中呈现的障碍物。当处于自主模式时，导航模块提供一种策略来探索未知环境并且考虑行进距离，倾翻风险及能量消耗来跟踪最优运动路径。关于上文描述的发明特性，主要目的是对受限及风险区域即洞穴、下水道及大坝溢洪道地道以及有坍塌风险的区域执行考察。