简介： 本发明涉及电动巡逻车，具体涉及一种无人驾驶电动巡逻车，包括巡逻车体，巡逻车体由车头、车尾、车顶、底盘、车轮和动力系统组成，动力系统包括设于底盘上的锂电池组、设于车尾底部的驱动电机及车轮，锂电池组上固定有车座，车顶顶部固定有GPS模块、车灯和雷达，车顶底部固定有相机，车头上设有方向盘，车头内部设有控制板，控制板内设有用于采集雷达、相机传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人驾驶功能的缺陷。