简介： 一种排土位容量的估计方法、系统及存储介质，方法包括：在一初始排土位进行多次排土；在第i次排土完成后，获取新增排土后的排土位的参数；以及进行排土位容量的判断，一个条件为将一预先获取的估计系数作为新增排土后的排土位的参数的加权系数，得到容量状态中间变量，并根据所述容量状态中间变量是否大于等于1来判断排土位容量是否饱和；另一条件为比较预先获取的挡墙高度修正系数与矿用车辆的卸斗卸载时的离地高度进行相乘后的结果与第i次排土挡墙高度的相对大小，根据比较结果判断排土位容量是否饱和，两个条件同时判定未饱和，则视为未饱和，两个条件任一个判定饱和，则视为饱和。该估计方法高度规则化，实现了科学准确的估计。