简介： 一种用于长壁开采的剪切系统包括输送槽组，输送槽组具有端部止动件、门端组和成组的连续安排的输送槽，成组的连续安排的输送槽从门端部延伸并且具有布置在端部止动件之外的一个或多个输送槽。剪切机可在端部止动件处停止，包括剪切机臂，并且当剪切机臂设置在端部止动件和门端部之间时，剪切机定位在一个或多个输送槽上。第一传感器检测剪切机的方位，而第二传感器检测成组的连续安排的输送槽的方位。控制系统确定在端部止动件和门端部之间的输送槽组的轮廓，并且当剪切机臂设置在端部止动件和门端部之间时，控制系统基于输送槽组的轮廓来控制剪切机臂的运动。