简介： 适合于在地下形成的管道(16)中运动的设备,包含一个细长部件(13)和用于在细长部件纵向外围的至少一部分形成管套(20)以与管道(16)外围抵靠接合的装置,从而提供一个供细长部件运动的空间,管套(20)是一种柔性结构,它随着细长部件(13)在管道中的移动而逐步建立到位;以及用于将一种膨胀液注入管套(20)和细长部件(13)之间的区域(90)使管套(20)胀大以保持与管道(16)外围抵靠接合的装置。