简介： 自推进式建筑机械(1)，包括机架(4)；至少三个行进装置(2)；用于驱动至少两个行进装置(2)的至少一个液压驱动系统(50)，液压驱动系统包括至少一个能够控制的液压马达，和至少一个液压泵，液压马达具有能够改变的排量容量；至少一个作业装置，具体是铣刨鼓(6)；其设置成实现以下特征：设置检测装置(44，60，62)，在建筑机械(1)的移动期间，其检测建筑机械(1)的纵向速度(v_实际)的波动，其中控制单元(38)根据所检测到的波动改变至少一个可控液压马达的排量容量，以改变建筑机械的液压驱动系统的固有频率，控制单元(38)根据排量容量的调节量以使指定的驱动速度(v_驱动)保持恒定的方式调节泵的排放容量。