简介： 一种小型自平衡独轮电动车，由轮毂减速器、轮轴电机、机体盒、智能控制盒、锂电盒、左、右踏板、左、右靠垫组成，智能控制盒、锂电盒在机体盒左、右两侧，本发明的轮径在14英寸以下，重量在10公斤以下；本发明设置的轮毂减速器和轮轴电机组成改进的轮毂电机，该电机将体积大的减速机构设置在轮毂内，将体积小的电机部件设置在轮轴上，将高效的二级行星齿轮减速机构与高效的无刷电机合理地组成一体，使整机达到效率最大化，体积、重量最小化的理想目标，小型自平衡独轮电动车巧用整机空间，比现有的独轮电动车结构简单、性能好、成本低、体积小、重量轻，出行手提携带方便。