简介： 本发明涉及一种便携式咖啡采摘机，属于农业机械领域，包括振动采摘头、振动杆、直流电机、锂电池组背包、万向联轴器、主轴、弹性梅花联轴器，所述的振动杆的为一根中空杆，振动杆的内腔中安装有主轴，主轴的后端通过弹性梅花联轴器与直流电机的驱动轴连接，直流电机通过电机法兰固定安装在振动杆的后端，直流电机与为其供电的锂电池组背包连接，主轴的前端通过万向联轴器与振动采摘头的驱动轴连接。本发明通过不同的振动频率和振幅的调整实现咖啡鲜果的选择性采摘，维护简单方便，环境污染小，且大大提高在山地作业的效率减少劳动人员的体力消耗，其适用范围广，易用强，有良好的市场前景，且可用于坚果采摘。