简介： 本公开的实施例提供一种采空区充填设备及其充填方法、以及采空区充填结构，该采空区充填方法包括：在采空区内将充填骨料进行筛分，以将粒径大于或者等于第一尺寸的充填骨料和粒径小于第一尺寸的充填骨料分离；将粒径大于或者等于第一尺寸的充填骨料直接充填在采空区，对粒径小于第一尺寸的充填骨料进行破碎处理以形成粒径小于第二尺寸的充填骨料；将粒径小于第二尺寸的充填骨料、充填辅料和水在采空区内混合以形成充填混合物；将充填混合物施加至粒径大于或者等于第一尺寸的充填骨料的间隙处，该方法降低了破碎充填骨料的成本，提升了充填骨料的利用率，且将整套充填设备置于井下，节省了输送管路的长度，降低了输送管道被堵塞的风险。