简介： 本申请涉及采掘机。一种采掘机，具有操作该采掘机的控制系统，该控制系统具有振动监控器。该采掘机包括：感测该采掘机组件振动的传感器和振动模块。该振动模块确定采掘机何时在预定周期运动，基于确定该采掘机在预定周期运动获取来自传感器的振动传感器数据，处理该振动传感器数据以生成处理的振动数据，并输出该处理的振动数据。