简介： 本公开涉及一种用于监视壁的系统。该系统接收表示壁的多个点的与第一时间点和第二时间点相关联的二维位置的第一图像数据和第二图像数据，第二时间点晚于第一时间点。该系统还从深度传感器接收指示壁在第一时间点与第二时间点之间的深度变化的深度数据。然后，系统基于第一图像数据、第二图像数据和深度数据来确定指示壁的多个点在第一时间点和第二时间点之间的二维位置的变化的数据。这意味着可以考虑图像数据与深度数据之间的相关性，这允许精确的垂直视线监视。