简介： 本实用新型公开了一种钻杆持续式拉拔装置，属于采矿钻杆抱死用钻杆拉拔设备技术领域，包括底座、上座、拉拔液压杆和固定机构，所述拉拔液压杆至少设置三个，所有拉拔液压杆的输出端均与上座固定连接，所述拉拔液压杆的底部均与底座固定连接，所述固定机构安装在上座上，所述固定机构包括三个固定块和三个固定组件，所述上座的上端设有三个固定槽，三个所述固定块均安装在固定槽内，三个所述固定组件均安装在上座上且三个固定组件分别与三个固定块配合工作。本实用新型通过固定组件的设置，能够控制对钻杆的固定和松开，从而能够持续对钻杆进行拉拔作业，将长度较长的钻杆完全拉拔出来。