简介： 本实用新型涉及一种顶驱式双动力头全液压岩芯钻机，包括履带底盘、液压驱动装置、桅杆，履带底盘前部设有支撑架，桅杆下部与支撑架铰接，桅杆通过举升油缸与履带底盘连接；桅杆上设置马达回拖给进机构，马达回拖给进机构包括马达链轮、顶部链轮、底部链轮、中置上链轮、中置下链轮、链条、导轨，顶部链轮、底部链轮、中置上链轮、中置下链轮通过链条与马达链轮传动连接，导轨上安装有前置动力头和后置动力头，前置动力头和后置动力头通过离合油缸连接，后置动力头与链条固定。本实用新型可以完成岩芯、水井、采矿三种钻进任务，提高作业效率，降低能耗。