简介： 本实用新型涉及一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备。主要解决现有清洗技术存在模糊控制、设备能耗大，且无法满足采矿平台的精确定位要求的技术问题。包括主机、液压马达、伺服电机、螺旋桨轴、螺旋桨以及全回转操控器，控制装置包括高压油管、液压动力系统模块、伺服电机驱动模块、数据显示模块以及PLC控制模块，PLC控制模块与数据显示模块相连接，数据显示模块分别与液压动力系统模块、伺服电机驱动模块相连接，液压动力系统模块控制液压马达，伺服电机驱动模块控制伺服电机。采用PLC智能控制，将数据实时监测和反馈显示到触控屏上，便于操作人员对于系统的压力，转速，螺旋桨转向等多种数据的收集、监测、观察。