简介： 本发明提供了计及不确定性的混合动力有轨电车次优能量管理系统，包括计及不确定性的混合动力次优能量管理单元、燃料电池系统单元、锂电池系统单元、超级电容系统单元和有轨电车牵引驱动系统单元，计及不确定性的混合动力次优能量管理单元分别与燃料电池系统单元、锂电池系统单元和超级电容系统单元电连接，燃料电池系统单元、锂电池系统单元和超级电容系统单元均与有轨电车牵引驱动系统单元电连接。本发明在对有轨电车运行过程随机不确定性进行自适应估计基础上，通过燃料电池混合动力能量管理系统的多能量源实时功率自适应分配，确保混合动力有轨电车工作于近似最小等效氢耗状态，并实现多能量源性能衰减均衡，延长混合动力系统循环使用寿命。