简介： 本实用新型提供了一种地下矿山运人车，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统、传动系统、电气系统和报警灯，后机架上设有液压系统和车厢，前机架和后机架之间设有摆动架机构；摆动架机构通过回转支承、螺栓、螺母与后机架相连；所述的摆动架机构上设有调整垫、中央铰接轴，带孔销轴穿到中央铰接轴与前机架的销轴孔内，使得摆动架机构与前机架相连。本实用新型与现有地下运人车相比，具有整车宽度变窄、车厢钢板的厚度增厚，四轮受力更加平稳等优点。本机构是针对采矿场工作条件恶劣的地下矿山、隧道工程等设计，具有十分广阔的应用前景。